2S9120毫米自行迫击炮于20世纪70年代开始研制,80年代初期开始装备苏军的空降师,用以取代过时的M1943式120毫米迫击炮、D-30式122毫米榴弹炮和ASU85式85毫米自行反坦克炮。
这样就形成一个从点出发到线到AqwE到立体的这样一个产业技术体系7KZr来,它形成正规军、游击队、特64rk兵、主力军,这就是它的竞争6OjS